✨Cơ cấu có dừng

Cơ cấu có dừng

nhỏ|318x318px|Cơ cấu có dừng Stephenson III. Mô phỏng được thực hiện với MeKin2D. nhỏ|260x260px|Cơ cấu cam chuyển động không liên tục.

Cơ cấu có dừng (loại liên kết hoặc loại cam) là cơ cấu chuyển động không liên tục xen kẽ chuyển động tiến, lùi và giữ vị trí.

Dừng đơn và dừng đôi

Cơ cấu cam dừng đơn

Trong một cơ cấu cam dừng đơn, có ba chuyển động nối tiếp nhau và sau đó lặp lại: dừng, tiến và lùi về. Đôi khi, người ta mong muốn sử dụng chuyển động tiến sao cho gia tốc của nó không về 0 ở cuối hành trình. Để duy trì tính liên tục của gia tốc, lùi về phải bắt đầu bằng gia tốc khác không tương ứng với kết thúc của quá trình tiến. Có một số hoạt động yêu cầu chuyển động này. Chuyển động điều hòa kép là một ví dụ phổ biến được sử dụng cơ cấu dừng đơn.

Cơ cấu dừng đôi

Một sự sắp xếp điển hình của một cơ cấu cam dừng đôi sẽ có trình tự chuyển động là tiến-dừng-lùi-dừng và sẽ là một chuyển động liên tục từng phần. Vị trí của người theo dõi vẫn đứng yên trong thời gian dừng lại gây ra vận tốc, gia tốc và giật bằng không.

Dừng trong liên kết khớp

trái|nhỏ|280x280px|Cơ cấu dừng Stephenson III với khớp lăng trụ. Mô phỏng được thực hiện với MeKin2D.

Các cơ cấu liên kết (cơ học) chỉ có thể dừng đơn gần đúng và yêu cầu tối thiểu sáu khâu. Trước tiên, phải chọn Cơ cấu bản lề bốn khâu để cung cấp đường cong khớp nối thích hợp với vùng hình tròn (hoặc vùng hình tròn gần đúng). Sau đó, một liên kết hai khâu được thêm vào để cung cấp liên kết đầu ra với chuyển động dừng mong muốn.

Khái niệm cho các cơ cấu dừng khâu là một nút nằm ở trung tâm của đoạn cung tròn của đường cong khớp nối sẽ vẫn tương đối ổn định. Do đó, thời gian dừng thực tế sẽ phụ thuộc vào độ dài của cung tròn gần đúng trong đường cong khớp nối. Thiết kế ban đầu có thể cần tối ưu hóa để cải thiện các đặc tính dừng.

Ứng dụng

Các cơ cấu dừng của cam được sử dụng theo cặp trong các máy may để vận hành chuyển động cữ chặn chạy dao, với một cam di chuyển cữ chặn lên xuống và cam còn lại di chuyển cữ chặn tiến và lùi. Các cam trong ứng dụng này thường được đặt cách nhau 90 độ cho phép tạm dừng chuyển động lên / xuống của cữ chặn trong khi nó đang được di chuyển tiến / lùi. Một khối hoặc khâu trượt điều chỉnh riêng biệt được sử dụng để kiểm soát lượng chuyển động tiến / lùi của cữ chặn.

Các ứng dụng công nghiệp bao gồm các bộ phận cấp tải hoặc dỡ tải, hoặc vận chuyển một bộ phận vào máy và giữ nó tại chỗ cho một quy trình sản xuất.

Các ứng dụng khác bao gồm dây chuyền lắp ráp, máy móc đóng gói, máy công cụ, vv

👁️ 58 | ⌚2025-09-16 22:45:12.972

QC Shopee
nhỏ|318x318px|Cơ cấu có dừng Stephenson III. Mô phỏng được thực hiện với MeKin2D. nhỏ|260x260px|Cơ cấu cam chuyển động không liên tục. **Cơ cấu có dừng** (loại liên kết hoặc loại cam) là cơ cấu chuyển
**Sông Cầu** là một thị xã ven biển nằm ở phía bắc tỉnh Phú Yên, Việt Nam. ## Địa lý Thị xã Sông Cầu nằm ở phía bắc tỉnh Phú Yên, cách thành phố Tuy
Thông tin sản phẩm Tên sản phẩm : Thông tắc hầm cầu M. Phốt Hando 250g xuất khẩu Công dụng :Thông tắc bồn cầu, khử hôi hầm cầu Hướng dẫn sử dụng : Cắt chéo
Với những người yêu thích chơi cờ hay đồ chơi tương tác trí tuệ thông minh thì không thể bỏ qua trò cờ rùa và thỏ. Bộ đồ trò chơi rùa và thỏ, nâng cấp
**Cầu Long Biên** (tên cũ là **cầu (Pont de) Paul Doumer**) là cây cầu thuộc đoạn đường quốc lộ 1 cũ bắc qua sông Hồng kết nối phường Hồng Hà với phường Bồ Đề của
284x284px|thumb|Vị trí cầu Thăng Long trong Tổng thể đầu mối đường sắt khu vực Hà Nội do Liên Xô giúp xây dựng quy hoạch|thế= **Cầu Thăng Long**, còn gọi là **Cầu Hữu Nghị Việt Xô**
nhỏ|263x263px|[[Cầu Tô Châu tại Hà Tiên, Kiên Giang, Việt Nam]] Cầu Pulteney **Cầu** là một phương tiện nối liền 2 hay nhiều điểm khác nhau, giúp việc di chuyển giữa các vị trí ấy được
**Cầu lông** hay **vũ cầu** là môn thể thao dùng vợt thi đấu giữa 2 vận động viên (đấu đơn) hoặc 2 cặp vận động viên (đấu đôi) trên 2 nửa của sân cầu hình
**Cầu cạn Millau** () là một cây cầu cạn dây văng bắc qua thung lũng sông Tarn ở Millau, tỉnh Aveyron, miền nam nước Pháp. Cầu do kiến trúc sư người Anh Norman Foster và
nhỏ|[[Cầu Bình Lợi|Cầu Bình Lợi 2 tại Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam là một cây cầu vòm bắc qua Sông Sài Gòn]] **Cầu vòm** là thể loại cầu tạo hình vòm, có mố
**Cầu Kỳ Cùng** là một cây cầu bắc qua sông Kỳ Cùng tại thành phố Lạng Sơn, tỉnh Lạng Sơn, Việt Nam. ## Vị trí Cầu nằm ở trung tâm thành phố Lạng Sơn, nối
thumb|[[Cầu Alcántara ở Tây Ban Nha, một kiệt tác xây dựng thời cổ đại.]] **Cầu La Mã** là loại cầu được xây dựng bởi người La Mã cổ đại, là những cây cầu lớn và
**Dấu câu**, còn có tên gọi khác là **dấu chấm** (nay dùng để chỉ dấu "."), **dấu chấm câu**, là cách sử dụng khoảng trắng, các ký hiệu quy ước và các thiết bị đánh
nhỏ|phải|Huấn luyện viên đang chỉ đạo chiến thuật **Khúc côn cầu trên cỏ** hay **hockey trên cỏ** là một môn thể thao đồng đội thuộc họ khúc côn cầu. Nguồn gốc đầu tiên của môn
**Câu cá sông** hay **câu cá bờ sông** là hoạt động câu cá diễn ra trên vùng sông nước, thông thường là người câu đứng trên bờ sông và quăng câu, xả mồi. Câu cá
**Cầu Mỹ Thuận** là cây cầu dây văng bắc qua sông Tiền, nối liền hai tỉnh Đồng Tháp và Vĩnh Long, Việt Nam. Cầu nằm cách Thành phố Hồ Chí Minh 125 km về hướng Tây
**Cổ khuẩn** hoặc **vi sinh vật cổ** (danh pháp khoa học: _Archaea_) là một vực các vi sinh vật đơn bào nhân sơ. Chúng không có nhân tế bào hay bất cứ bào quan nào
**Sông Cầu** (còn gọi là _sông Như Nguyệt_, _sông Phú Lương_ (Phú Lương Giang, 富良江), _sông Thị Cầu_ hay mỹ danh _dòng sông quan họ_), là con sông quan trọng nhất trong hệ thống sông
**Phố cổ Hội An** là một đô thị cổ nằm ở hạ lưu sông Thu Bồn, thuộc vùng đồng bằng ven biển thành phố Đà Nẵng, Việt Nam, cách trung tâm thành phố khoảng 30 km
Cho đến giữa thế kỉ 20, danh sách những **công trình và kết cấu cao nhất thế giới** được xác định tương đối rõ ràng. Tuy nhiên, kể từ đó, đã có nhiều cuộc tranh
**Cau** (**tân lang,** Hán tự: **檳榔**) (danh pháp hai phần: **_Areca catechu_**), hay **Nhân lang** (仁榔), hay **Tân lang** () là một loài cây trong họ Cau (_Arecaceae_) được trồng nhiều tại khu vực nhiệt
là loạt manga, một câu chuyện ở lứa tuổi thiếu niên dựa theo Cờ vây viết bởi Hotta Yumi và minh họa bởi Obata Takeshi với bản anime chuyển thể. Bộ truyện được cố vấn
nhỏ|329x329px|Khi nhu cầu cao cao hơn nguồn cung giá sẽ tăng Trong kinh tế vi mô, **nguyên lý cung - cầu** hay **quy luật cung cầu** là một mô hình xác định giá cả trên
thumb|Một ví dụ về lấy dữ liệu đầu ra từ truy vấn cơ sở dữ liệu SQL. **Cơ sở dữ liệu** () là một tập hợp các dữ liệu có tổ chức liên quan đến
thế=Ngọ Môn - Huế|nhỏ|Ngọ Môn, lối vào [[Hoàng thành Huế, nhìn từ phía điện Thái Hòa nhìn ra|317x317px]] **Quy thức kiến trúc cổ Việt Nam** là một trật tự hoặc những quy cách thống nhất
Cầu khỉ. **Cầu khỉ** là một loại cầu được làm rất đơn sơ bằng đủ loại chất liệu (thường thì bằng cây tre, dừa, phi lao) dùng để bắc qua kênh rạch để cho người
phải|192|[[Cây nhị phân, một kiểu đơn giản của cấu trúc dữ liệu liên kết rẽ nhánh.]] thumb|right|Bảng băm Trong khoa học máy tính, **cấu trúc dữ liệu** là một cách lưu dữ liệu trong máy
**Ronaldo Luís Nazário de Lima** (; sinh ngày 18 tháng 9 năm 1976), thường được biết đến với tên gọi **Ronaldo**, là một doanh nhân kiêm cựu cầu thủ bóng đá chuyên nghiệp người Brasil
Mặt cầu Chương Dương Hình "con đường gốm sứ ven sông Hồng" đắp bên thành cầu Chương Dương **Cầu Chương Dương** là một cây cầu bắc qua sông Hồng, trên Quốc lộ 1 cũ tại
nhỏ|Một cần trục **Cần cẩu** hay **cần trục** là một loại máy móc thiết bị dùng để nâng hạ. Đặc điểm chung của cần cẩu là hệ máy móc kết hợp sử dụng dây cáp
Một [[khinh khí cầu kết hợp khí cầu mặt trời đang đưa người du lịch]] **Khí cầu** là một túi đựng không khí nóng hay các chất khí trong trường hợp dùng khí heli thì
**Cầu Trường Tiền** hay **cầu Tràng Tiền** là chiếc cầu dài 402,60 m, gồm 6 nhịp dầm thép hình vành lược, khẩu độ mỗi nhịp 67 m. Khổ cầu 6 m , được thiết kế
**Cầu Hàm Rồng** là cầu đường bộ nằm trên đoạn Quốc lộ 1 cũ và đường sắt Thống Nhất bắc qua sông Mã, thuộc địa phận 2 phường: Hàm Rồng và Tào Xuyên. Cầu cách
**Cầu Hiền Lương** bắc qua sông Bến Hải, tại thôn Hiền Lương, xã Hiền Thành, huyện Vĩnh Linh, tỉnh Quảng Trị, Việt Nam. Cũng tại nơi đây, đã từng diễn ra những cuộc "chọi loa",
Cốt lõi của **Xây dựng cao tầng** là sự phức hợp. Vấn đề và giải pháp nằm trong quan hệ biện chứng. Các giải pháp chuẩn đơn giản và các nguyên tắc thiết kế cơ
Cầu phao Gdańsk-Sobieszewo ở Martwa Wisla ([[Ba Lan)]] **Cầu phao** là loại cầu dùng sức nổi của các phao ghép nối với nhau tạo thành kết cấu có sức nổi dự trữ đủ khả năng
**Câu lạc bộ bóng đá Công an Thành phố Hồ Chí Minh** là một câu lạc bộ bóng đá có trụ sở ở Thành phố Hồ Chí Minh. Đội bóng này là hậu thân của
**Cầu Bính** là cây cầu bắc qua sông Cấm nối thành phố Hải Phòng với thành phố Thủy Nguyên và đi ra tỉnh Quảng Ninh. ## Thông số kỹ thuật trái|nhỏ|Cầu Bính nhìn từ xa
**Cầu Cổng Vàng** (tiếng Anh: _Golden Gate Bridge_) là một cây cầu treo bắc qua Cổng Vàng, eo biển rộng một dặm (1,6 km) nối liền vịnh San Francisco và Thái Bình Dương. Cầu này nối
**Câu đố** là thể loại văn học dân gian phản ánh sự vật hiện tượng theo lối nói chệch. Khi sáng tạo câu đố, người ta tìm đặc trưng và chức năng của từng vật
**Cầu Cần Thơ** là cây cầu bắc qua sông Hậu, nối liền quận Cái Răng, thành phố Cần Thơ và thị xã Bình Minh, tỉnh Vĩnh Long. Tại thời điểm hoàn thành vào năm 2010,
nhỏ|Cầu Thê Húc chụp năm 1884 nhỏ|Cầu Thê Húc (năm 2012) **Cầu Thê Húc** là cây cầu ở hồ Hoàn Kiếm, Hà Nội, thủ đô của Việt Nam. Nối từ Hồ Hoàn Kiếm ra hòn
phải|nhỏ|Cầu Chữ Y nhìn từ đại lộ Võ Văn Kiệt **Cầu Chữ Y** thường được dùng để chỉ cây cầu nằm về phía đông của Quận 8, Thành phố Hồ Chí Minh, nối liền Quận
**Câu đối** thuộc thể loại _văn biền ngẫu_, gồm hai vế đối nhau nhằm biểu thị một ý chí, quan điểm, tình cảm của tác giả trước một hiện tượng, một sự việc nào đó
**Kết cấu xây dựng** là cơ kết cấu của các cấu kiện xây dựng. _Kết_ tiếng Hán (結) có nghĩa là thắt nút, liên kết và _cấu_ (構) có nghĩa là làm ra, tạo ra