✨Bậc tự do (cơ học)
Trọng Vật lí, bậc tự do của cơ hệ là số thông số xác định hình thể của nó. Nó là số thông số xác định trạng thái của một hệ vật chất và quan trọng trong việc phân tích hệ vật thể trong cơ khí, kĩ thuật hàng không, Robot học và kĩ thuật cấu trúc.
Vị trí của một toa xe (động cơ) chuyển động dọc theo đường ray có 1 bậc tự do vì vị trí của toa xe được xác định bằng khoảng cách dọc đường ray. một tàu hỏa với toa cứng được nối bằng bản lề với động cơ vẫn chỉ có một bậc tự do vì vị trí của các toa đằng sau động cơ được giữ nguyên bởi hình dạng của đường ray.
Một ô tô với sự treo rít cao có thể coi là một vật rắn chuyển động trên một mặt phẳng. Vật này có ba bậc tự do bao gồm 2 thành phần tịnh tiến và 1 góc quay. Sự trượt và sự kéo theo là một ví dụ tốt của một ô tô với 3 bậc tự do.
Vị trí và sự định hướng của một vật rắn trong không gian được xác định bởi ba thành phần tịnh tiến và ba thành phần quay, có nghĩa là nó có 6 bậc tự do.
Các chuyển động và các chiều
Vị trí của một vật rắn n chiều được xác định bởi Biến đổi vật rắn, [T] = [A, d],, trong đó d là một tịnh tiến n chiều và A là một ma trận quay n x n, có n bậc tự do tịnh tiến và n(n - 1)/2 bậc tự do quay. Số bậc tự do quay xuất phát từ chiều của nhóm quay Nhóm trực giao.
Một vật không rắn hay một vật thể bị biến dạng có thể được nghĩ đến như một tập hợp bởi nhiều hạt nhỏ (một lượng vô hạn bậc tự do), đó thường xấp xỉ một hệ thống có số bậc tự do hữu hạn. Khi chuyển động bao gồm các sự dời chỗ lớn là mục tiêu nghiên cứu chính, (VD: để phân tích chuyển động của vệ tinh), một vật thể bị biến dạng có thể xấp xỉ một vật rắn (thậm chí một chất điểm) để đơn giản hóa sự phận tích.
Bậc tự do của cơ hệ có thể được xem như số ít nhất các hệ tọa độ cần để chỉ rõ một hình thể. Áp dụng định nghĩa này, ta có:
Với một chất điểm cô lập chuyển động trên một mặt phẳng: 2 tọa độ xác định vị trí của nó nên nó có 2 bậc tự do.
Một chất điểm trong không gian: 3 tọa độ xác định vị trí nên nó có 3 bậc tự do.
Hai chất điểm trong không gian có tổng cộng 6 bậc tự do.
Nếu hai chất điểm trong không gian bị cưỡng bức để có một khoảng cách không đổi đến nhau, như trong trường hợp một phân tử lưỡng nguyên tử, do đó
Sáu bậc tự do
Hàm số lưu động
Kĩ thuật điện
👁️ 69 | ⌚2025-09-16 22:45:30.308
TIMA CPS 
ACFC 
Unilever Shopee Loyalty 
Feelex Lazada KOL 
Unilever Chamsocgiadinh Lazada 
Điện máy xanh 
Bậc tự do (cơ học) Trọng Vật lí, **bậc tự do** của cơ hệ là số thông số xác định hình thể của nó. Nó là số thông số xác định trạng thái của một hệ vật chất và quan
Trong nhiều lĩnh vực khoa học, **bậc tự do** của một hệ thống là số lượng tham số của hệ thống có thể biến thiên (khác nhau) một cách độc lập. Ví dụ, một điểm
Trong vật lý, **bậc tự do** là một tham số vật lý độc lập trong mô tả chính thức về trạng thái của một hệ thống vật lý. Tập hợp tất cả các trạng thái
**Bắc Từ Liêm** là một quận nội thành thuộc thành phố Hà Nội, Việt Nam. ## Địa lý Quận Bắc Từ Liêm nằm cách trung tâm thành phố Hà Nội 10 km về phía tây, có
**Chủ nghĩa tự do hiện đại Hoa Kỳ** là phiên bản chủ đạo của chủ nghĩa tự do tại Hoa Kỳ. Nó kết hợp ý tưởng của tự do dân sự (_civil liberty_) và bình
**Tượng Nữ thần Tự do** (; tên đầy đủ là **Nữ thần Tự do Soi sáng Thế giới**; ; ) là một tác phẩm điêu khắc bằng đồng theo phong cách tân cổ điển với
thumb|upright=1.3|Các [[hàm sóng của electron trong một nguyên tử hydro tại các mức năng lượng khác nhau. Cơ học lượng tử không dự đoán chính xác vị trí của một hạt trong không gian, nó
Những viên gạch đầu tiên của bộ môn cơ học dường như được xây nền từ thời Hy Lạp cổ đại. Những kết quả nghiên cứu đầu tiên được ngày nay biết đến là của
**Chủ nghĩa tự do** là một hệ tư tưởng, quan điểm triết học, và truyền thống chính trị dựa trên các giá trị về tự do và bình đẳng. Chủ nghĩa tự do có nguồn
thumb|_Eduskunta_, quốc hội của [[Đại công quốc Phần Lan (lúc đó là một phần của Nga), có quyền bầu cử phổ thông vào năm 1906. Một số tiểu bang và vùng lãnh thổ có thể
thumb|[[Eleanor Roosevelt và Tuyên Ngôn Quốc tế Nhân quyền (1949)— Điều 19 quy định rằng "Ai cũng có quyền tự do quan niệm và tự do phát biểu quan điểm; quyền này bao gồm quyền
thumb|[[Đấu trường La Mã, Alexandria, Ai Cập.]] **Khảo cổ học** (tiếng Hán ) hay còn gọi là **bác cổ** là ngành khoa học nghiên cứu hoạt động của con người trong quá khứ, thường bằng
**Chủ nghĩa tự do cá nhân** hay **chủ nghĩa tự do ý chí** (tiếng Anh: _libertarianism_, từ tiếng Latinh: _liber_, tự do) là học thuyết triết học chính trị ủng hộ tự do như là
liên_kết=https://vi.wikipedia.org/wiki/T%E1%BA%ADp tin:Abm2.jpg|nhỏ|260x260px|Người nhảy xuống nước, sử dụng ý chí tự do của mình **Ý chí tự do** là khả năng lựa chọn giữa các con đường hành động có thể mà không bị cản trở.
**Cơ học Hamilton** là một lý thuyết phát biểu lại của cơ học cổ điển và tiên đoán cùng kết quả như của cơ học cổ điển phi-Hamilton. Lý thuyết sử dụng hình thức luận
**Tự do hóa kinh tế** là việc giảm bớt các quy định và hạn chế của chính phủ trong một nền kinh tế để đổi lấy sự tham gia nhiều hơn của các thực thể
Trong cơ học lượng tử, **lý thuyết nhiễu loạn** là một tập hợp các sơ đồ gần đúng liên quan trực tiếp đến nhiễu loạn toán học để mô tả một hệ lượng tử phức
## Tác động Nhiều quá trình vật lý liên quan đến nhiệt độ, chẳng hạn như: * Các tính chất vật lý của vật chất bao gồm pha (rắn, lỏng, khí hoặc plasma), tỷ trọng,
nhỏ|269x269px|Một góc của Trường Đại học Khoa học Tự nhiên cơ sở 227 Nguyễn Văn Cừ **Trường Đại Học Khoa Học Tự Nhiên, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh** ( – **VNUHCM-US**
[[Joseph-Louis Lagrange (1736—1813)]] **Cơ học Lagrange** là một phương pháp phát biểu lại cơ học cổ điển, do nhà toán học và thiên văn học người Pháp-Ý Joseph-Louis Lagrange giới thiệu vào năm 1788. Trong
**Frankfurt** là một thành bang lớn của Đế chế La Mã Thần thánh, là nơi diễn ra các cuộc bầu cử đế quốc từ năm 885 và là thành phố tổ chức Lễ đăng quang
Cơ Học Kỹ Thuật (Engineering Mechanics) - Giáo trình dùng cho sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội và các trường Đại học, Cao đẳng kỹ thuật Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở bài giảng Cơ học kỹ thuật của tác giả dùng để giảng dạy cho sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội trong nhiều năm và
phải|Những lao công đang đình công trước tòa nhà MTV ở [[California. Họ thuộc nghiệp đoàn thực hiện quyền tự do lập hội và tự do nhập hội.]] : **Tự do hội họp và tự
Sống Đời Tự Do Sống Đời Tự Do -Chiếc la bàn trong hành trình khám phá nội tâm- Điều gì khiến bạn hạnh phúc? Phải chăng là một công việc như ý, một ngôi nhà như mơ ước hay
Sách Sống đời tự do - Michael A. Singer Sống Đời Tự Do -Chiếc la bàn trong hành trình khám phá nội tâm- Điều gì khiến bạn hạnh phúc? Phải chăng là một công việc như ý, một ngôi nhà như mơ ước hay
**Viện Khảo cổ học** là một viện nghiên cứu đầu ngành về khảo cổ và các vấn đề về sự hình thành và phát triển của các dân tộc Việt Nam. Viện tham gia bảo
Bìa cuốn sách Bàn về tự do, [[Nhà xuất bản Tri Thức, 2006]] **_Bàn về tự do_** (nguyên gốc tiếng Anh: **_On Liberty_**) là một trong những tác phẩm triết học nổi tiếng nhất của
**Triết học cơ học** là một dạng triết học tự nhiên so sánh vũ trụ vận hành như một một cơ chế cơ học quy mô lớn (tựa như một cỗ máy). Triết học cơ
**Cơ học thiên thể** là một nhánh của thiên văn học giải quyết các vấn đề chuyển động và hiệu ứng hấp dẫn của các thiên thể. Lĩnh vực này vận dụng các nguyên lý
phải|nhỏ|Tượng đài Tự do báo chí với ngòi bút bị bẻ cong ở [[Cádiz, Tây Ban Nha]] **Tự do báo chí** hay **tự do thông tin** là một trong những quyền căn bản nhất của
**Ngày Tự do Báo chí thế giới**, viết tắt là **WPFD** (World Press Freedom Day) là ngày Liên Hợp Quốc dành riêng để cổ vũ và nâng cao nhận thức về tầm quan trọng của
nhỏ|phải|Các loại [[đồ cổ bày bán ở _phố đồ cổ Lê Công Kiều_ tại Quận 1]] **Buôn bán đồ cổ** (_Antiquities trade_) là việc mua bán, giao dịch, trao đổi hiện vật các loại đồ
Tự do tín ngưỡng và tôn giáo là quyền được thực hiện các hành vi tôn giáo, theo đuổi một tín ngưỡng của một cá nhân một cách tự do. Nó được nhiều người cho
[[Tập tin:Freedom House world map 2005.png|Bản đồ tự do chính trị trên thế giới ([http://www.freedomhouse.org/uploads/pdf/essay2006.pdf Tự do trên thế giới]) ]] Các nước màu [[xanh dương có bầu cử tự do ([http://web.archive.org/web/20060725001055/http://www.freedomhouse.org/uploads/pdf/essay2006.pdf Tự do trên
**Giải Lời nói tự do** (tiếng Na Uy: _Fritt Ords Pris_) là một giải thưởng hàng năm do tổ chức tư nhân Institusjonen Fritt Ord (_Viện Lời nói tự do_) của Na Uy trao tặng
**Đạo luật Hôn nhân Sửa đổi (Định nghĩa và Tự do Tôn giáo) 2017** (tiếng Anh: _Marriage Amendment (Definition and Religious Freedoms) Act 2017_) là Đạo luật của Quốc hội Úc, điều chỉnh hôn nhân
phải|Di tích thư viện Viện Đại học [[Nalanda, một trung tâm học tập bậc cao của Phật giáo ở Bihar, Ấn Độ, tồn tại từ năm 427 đến 1197.]] Một loạt **các cơ sở học
nhỏ|Bất chỉnh hợp góc Hutton tại [[mũi Siccar, nơi sa thạch đỏ cổ Devon 370 triệu năm tuổi phủ lên greywacke Silur 435 triệu năm tuổi. Những khu vực này là một phần của lục
Trong vật lý lý thuyết, **Lý thuyết trường lượng tử** (tiếng Anh: **quantum field theory**, thường viết tắt QFT) là một khuôn khổ lý thuyết để xây dựng các mô hình cơ học lượng tử
Bác Sĩ Thần Số Học - Giỏi Thần Số Học Trong 7 Ngày BÁC SĨ THẦN SỐ HỌC Giỏi Thần số học trong 7 ngày Tác giả: Doctor Stik NỘI DUNG CHÍNH Một cuốn sách giúp bạn khám phá bản thân và sống đúng với tiềm năng
Bác Sĩ Thần Số Học - Giỏi Thần Số Học Trong 7 Ngày BÁC SĨ THẦN SỐ HỌC Giỏi Thần số học trong 7 ngày Tác giả: Doctor Stik NỘI DUNG CHÍNH Một cuốn sách giúp bạn khám phá bản thân và sống đúng với tiềm năng
Trạm Đọc Official | Y Học Dinh Dưỡng - Những Điều Bác Sĩ Không Nói Với Bạn Tuy là một bác sĩ nhiều năm kinh nghiệm, nhưng bác sĩ Ray Strand đã phải bó tay chứng kiến người vợ bị những cơn đau mãn tính hành hạ. Từ đó ông đã đồng
Y Học Dinh Dưỡng - Những Điều Bác Sĩ Không Nói Với Bạn Tuy là một bác sĩ nhiều năm kinh nghiệm, nhưng bác sĩ Ray Strand đã phải bó tay chứng kiến người vợ bị những cơn đau mãn tính hành hạ. Từ đó ông đã đồng
Y học dinh dưỡng - Những điều bác sĩ không nói với bạn Tuy là một bác sĩ nhiều năm kinh nghiệm, nhưng bác sĩ Ray Strand đã phải bó tay chứng kiến người vợ bị những cơn đau mãn tính hành hạ. Từ đó ông đã đồng
Sách - Y học dinh dưỡng những điều bác sĩ không nói với bạn Tuy là một bác sĩ nhiều năm kinh nghiệm, nhưng bác sĩ Ray Strand đã phải bó tay chứng kiến người vợ bị những cơn đau mãn tính hành hạ. Từ đó ông đã đồng